固定式起重机是固定在基础或支承基座上，只能原地作业的起重机。物料的品种、形状、大小与露天料场的用途，是选择起重机好方案时需求考虑的关键。固定式起重机广泛地运用于港口、运送、建筑、仓库等。

国产的固定式起重机按结构分为：

固定塔式起重机：是指臂架安排在笔直的塔身顶部的可回转臂架型起重机。这种用机床切开出来的螺旋，可以使内桅柱节段经过一次操作，在外桅柱节段内弹性，也可使起重机一次添加两层楼高，不需任何外部的绞车和绳子，格外适宜建筑工程与土木工程的请求。作为固定塔式起重机本身来讲，相同能运用任何办法的臂架。

甲板起重机：装在船舶甲板上，用来装卸船货的可回转臂架起重机，这种起重机是为了缩短轮船的周转期，尽量节省搬运货品时间而方案制作的。

悬臂起重机：是指取物设备吊挂在臂端，或悬挂在可沿悬臂作业的起重小车上，悬臂是不能俯仰的臂架型起重机。尽管简略的悬臂起重机是一种陈旧的起重设备，但是在方案一个现代化的工厂所或许选用的起重机类型中，它的作用也不能被忽视。

固定悬臂起重机分两大类：一类是柱式悬臂起重机，悬臂可绕固定于基座上的立柱回转，或者是悬臂与立柱联接，在基座支承内一起相对于笔直中心线翻滚的由立柱和悬臂构成的悬臂起重机;另一类是固定在墙臂上的悬臂起重机即壁上起重机。

动臂起重机：动臂起重机常被认为是一种建筑设备，在一个大型堆料场中，假设经过细致的考虑选用一台或两台动臂起重机，可以肯定会许多节省设备的出资，固定式动臂起重机又分为：手动动臂起重机和机动动臂起重机。